目前在售的轩逸其实有两款，一款叫轩逸经典，本质上是2006年上市的第二代，另一款是2013年上市的第三代轩逸。在第三代轩逸上市以后，老款逐渐淡出市场，直到2016年又重新以经典轩逸为名，和第三代同堂销售。
尽管经典轩逸用CVT变速箱替换了以往的4AT变速箱，动力总成和第三代区别不大，但是整个车型已经是上一个十年的产物，不能满足目前的安全需求，我们不太推荐购买。不过正是因为车型比较旧，售价比第三代轩逸低了几万，所以销量依旧非常可观。
第三代轩逸采用了HR16DE发动机，这款发动机从2006年到现在，也已经过去十几年，长久以来都有烧机油的现象，只是现在烧机油没有第二代那时候严重，而且这台发动机其实也算是耐用省心，除了偶尔加点机油以外，基本上25万公里都不会有什么故障。
变速箱方面轩逸是有前后期之分的，同样是CVT变速箱，前期款变速比为7.3，中期改款后为8.7，在加大变速比以后，轩逸在市区行驶时就比以前多了一些轻快感，不会再让人感觉动力绵软，这在1.8L版本上会更明显一点，但是1.8L版本现在已经停售了。日产CVT变速箱在可靠性方面稍弱于丰田和本田，会有小概率出现变速箱顿挫和异响，问题集中于2016款。
除了燃油版以外，第三代轩逸还推出了纯电版，技术方案来自于日产聆风，电机最大功率为80kw，最大扭矩为254牛米，官方公布的最大续航里程为338km。油改电以后，前排会和燃油版有一定的差别，包括挡杆、方向盘等等。电池没有侵占后备箱空间，但是会把后排座椅往上升一点，压缩了一部分头部空间。日产对于纯电轩逸有一套完整售后方案，其中最有价值的是整车三年保值回购，即三年内约定回购价格为补贴后最终成交价的55%。
沙发和悬挂都非常柔软，这是轩逸乘坐舒适的主要原因，但这也导致了轩逸在高速变线和过弯时容易侧倾和车身不稳。在中期改款后，日产将轩逸的悬挂硬度调高了10%，这种调校看上去背离家用舒适的初衷，但其实是为了矫正悬挂过软的问题，而且10%这个数值对轩逸来说改变不是那么的大，它本质上还是一台悬挂柔软的家用车。
中期改款以后轩逸的内饰配置也得到了升级，舒适性配置在自动挡次低配上已经比较齐全，真皮方向盘、真皮座椅、8英寸触摸屏、无匙进入都有配备，至于后排出风口则要到次顶配才会出现。轩逸在内饰做工和用料方面一向都走居家路线，它未必会很豪华，但是观感很温馨，摸上去大部分地方也是软质材料，在耐用度方面也足够优秀。
其他品牌的座椅叫座椅，日产的座椅到紧凑级就已经可以叫沙发了，后排座椅在柔软度方面并没有比前排差太多，空间也非常充裕，乘坐舒适性在同级当中非常优秀，但是由于车身宽度只有1760mm，所以坐三位成年人是比较拥挤的，配备天窗的车型也会因为占用了一部分车顶空间，而导致后排视线受到阻碍，稍显压抑。
出于安全考虑，第三代轩逸比经典轩逸更值得推荐，从2013年上市以来，在IIHS的碰撞测试中，成绩一直都非常稳定，获得三次TSP、一次TSP+。