北京现代的车型命名向来都让人眼花缭乱，这个悦纳以前好像完全没有听过，但实际上它的英文名叫Verna，正是上一代瑞纳的后继车型，而现在在售的瑞纳，英文名叫Reina，则是一款定位比悦纳稍低的小型车。
和现款瑞纳不同，悦纳在外观方面有明显的设计痕迹，在轮廓上沿袭了上一代瑞纳的流体雕塑设计，C柱部分有一个小溜背，从侧面可以看出很自然的流线型。正面是现代家族化进气格栅，大灯和进气格栅连接紧密，上方则沿着发动机盖向后延伸，一体感很强，只是限于售价，全系标配卤素大灯。车尾的形状会比老款瑞纳方正一点，但是尾灯形状较为修长，结合起来看也不会太无聊。
动力方面以1.4L自吸发动机为主，顶配为1.6L自吸发动机，低配车型搭配6速手动变速箱，中配以上均搭配派沃泰6AT自动变速箱。在销量方面，1.4L自动挡低配车型兼顾了价格和配置的优势，成为主力销售车型，建议优先选择。
1.4L自吸发动机搭配6AT，其实并不算是特别好的选择，因为小排量发动机输出功率并不高，但是6AT挡位又比较多，日常行驶当中换挡动作会比较多，有比较大的油门输入时，往往需要连降两挡才能输出足够动力，不过现代对这台6AT的调校已经很成熟，换挡动作比较轻微，不会太干扰驾驶感受。
乘坐感受方面也算是悦纳的优势所在，尽管没有堆积太多隔音物料，但是风噪胎噪的抑制比锋范、致炫要好很多。唯一的不足在于扭力梁后悬挂，虽然市区驾驶时比较柔软舒适，但是在高速通过一些减速带时，后梁会有较为明显的抛跳感。
内饰方面主要看车型，手动挡车型会缺失很多舒适性配置，观感也偏廉价，1.4L顶配和1.6L车型的配置相对齐全，多功能方向盘和天窗均有配备，但是触控液晶屏也只是选配，不过高配车型有四向调节方向盘，这一点给好评。
后排乘坐空间够用，但座椅偏矮，大腿支撑性不足，乘坐并不算十分舒适。因为溜背造型导致后排头部空间不足，180以上的乘客会感到局促，后排腰线较高，车窗也不大，矮一点的乘客会感觉视野受限。
悦纳在可靠性方面表现尚佳，没有高频故障，自然吸气发动机搭配传统6速自动变速箱也很成熟，正常保养即可。