轩逸脱胎于大名鼎鼎的日产蓝鸟（Bluebird）。蓝鸟在1959年由日产推出，是日产历史上生产周期最长、累计生产数量最多的车型系列，到了七十年代，日产蓝鸟和丰田花冠、本田思域一起，成为日本汽车进军美国市场的主力军。
2000年的第9代蓝鸟被命名为蓝鸟·SYLPHY，轩逸的历史由此开始，2006年推出的第10代蓝鸟仍然添加SYLPHY标识，成为事实上的第二代轩逸，这款车在中国由东风日产进行国产，东风日产把SYLPHY译名定为轩逸。2012年日产汽车推出第3代轩逸，但车身的蓝鸟字样却消失了，蓝鸟这个品牌被使用到了一台新的仅供中国市场的紧凑型车身上。
2015年轩逸的销量高达33万辆，成为仅次于朗逸的中国市场销量第二的轿车。
轩逸很有可能是第一款因为互联网而在中国取得巨大成功的轿车，无数统计都表明，轩逸在中国的滴滴和优步专车当中，占有极高的比例。这大概有两个主要原因，第一是作为每年开几十万公里的运营车辆，远比每年一两万公里的家用车更加注重油耗表现，而轩逸的燃油经济性一直有口皆碑，第二是轩逸出色的性价比，轩逸几乎是这个级别日系车里面最便宜的。专车司机的选择也给了中国乘客一个意外的福利：拥有了非常舒适的乘坐体验，因为轩逸的后排舒适程度恐怕是这级别里最好的，而且车内非常安静，很多乘客都在轩逸那个大沙发一样的后排入睡过。
轩逸是优点和缺点都非常鲜明的车型，它的优点是乘坐舒适，驾乘轻松，经济省油，但它在操控方面有非常多缺点。轩逸的底盘给人感觉有些轻飘，而且在高速路上方向稳定性也不够好，这使得驾驶员对它的操控不会太有信心，你如果真的开它去转急弯的话，确实会有悬挂会横向漂移的感觉——而同样并不追求操控的卡罗拉给人的感觉就比它要“扎实”得多。
轩逸的CVT变速箱也是彻底的舒适导向，和丰田及本田的CVT变速箱比起来，在效率上明显落后许多。这台变速箱有时候面对复杂的操作逻辑有点无所适从，而丰田和本田的CVT就能做到像传统的自动变速箱一样，对动力的传输直接而又紧致，轩逸的这部CVT对比起来让人感觉有些掉队了，当然它本来就已经临近换代。
过去的轩逸在动力和操控上并不显山露水，但实测起来却颇有水准，上一代蓝鸟轩逸2.0L的车型实际上是当时所有自然吸气的紧凑型车里面最快的，加速性能远远超过同样2.0排量的速腾和福克斯，也比思域、马自达3和卡罗拉要快。而这一代轩逸似乎以及完全放弃了性能追求，这是一台乘坐远比驾驶舒适的汽车，它的设计也许一开始就瞄准那些对驾驶无欲无求的家庭，和很多习惯了“慢慢开”的女司机。
在可靠性方面，这一代轩逸的口碑也出现了显著下降，1.6L排量的轩逸烧机油已经闹得沸沸扬扬，好在1.8L版本的投诉率目前还很低，在美国消费者报告的大样本统计中，轩逸的可靠性表现也很一般。
在安全方面，轩逸作为家用车绝对优秀，新款轩逸于2013获得同类型车最高安全级别TSP，添加主动安全系统之后，又于2015、2016年获得TSP+。
日产轩逸1.8XL丨XV测评报告