K5是一款充满设计感的汽车，第三代和第四代都由彼得·希瑞尔主导设计，第三代在设计上更稳重，而2015年推出的第四代则更偏向运动，2018年中期改款后又进一步提升了颜值，与同级日系对手相比，虽然不是特别亮眼，但是设计依旧在线。
起亚K5在中国的历史可以追溯到Optima，它可以看做是索纳塔的起亚版。这个车系最早起始于2000年，它在全球大多数市场都叫Optima，中文名叫“远舰”，在欧洲和加拿大销售时叫Kia Magentis。从第二代开始，这台车在韩国本土改名为Kia K5 ，中国版本和韩版使用相同的名字，而在其他国际市场继续叫Optima。
在2018年中期改款以后，中国市场的K5改名为K5 Pro，推出了符合国六排放标准的车型。动力总成方面，依旧是1.6T搭配岱摩斯7速干式双离合和2.0L自吸发动机搭配派沃泰6AT，这两套动力总成都已经非常成熟了。韩国车企在干式双离合的调校上水平相当高，和大众不相上下，但是从可靠性来看，我们更推荐2.0L自吸车型。
K5的操控和动力都是实用为主，2.0L搭配6AT这一套动力总成运作很平顺，而且换挡及时，换挡动作轻微，驾驶感受很自然，舒适取向非常明显。自吸发动机搭配传统变速箱，这样的动力总成已经非常成熟了，在使用体验和可靠性方面都经历了足够的考验，更符合大多数人的需求。
K5也有混合动力的车型，虽然厂商宣称这套混合动力比丰田的还要省油，但实际上它的架构比丰田、本田和通用的混动技术要简单得多，它在拥堵路段确实可以做到省油，但高速油耗表现甚至还不如同等排量的自然吸气版本。
K5的底盘表现得比较沉稳，针对中国路况做了重新调校，悬挂整体偏软，路面细碎震动过滤品质很好，但在过一些大坑洞的时候，会感觉到车身有一些摇晃，缺乏了凯美瑞和雅阁那种韧性，很难体现出高级感。K5也有可变阻尼方向盘，低速时会过于轻盈而显得很虚假，在速度逐渐起来以后，方向盘手感会自然很多，但是指向性确实不强，只是为了方便日常驾驶。
K5在静谧性方面也属于中上水平，路噪和风噪的隔绝做得很好，发动机噪音也不会轻易传进车厢内，但是轮胎比较挑路面，在一些烂路或者速度比较高的情况下，会受到一些胎噪的滋扰。
K5的后排很难挑出什么毛病，空间方面很充裕，头部和膝部都有很大余量，中央地台隆起也不算高，后排空调出风口也不占用后排乘坐空间，后排乘坐三位成年人也不会觉得拥挤。座椅的厚度、形状都很合适，靠背角度比较躺，没什么可以抱怨的。
在中期改款以后，K5在配置上有很大提升，除了最低配以外，基本上把舒适性配置都配齐了，包括无匙进入、后排空调出风口、主副驾电调、全景天窗，车灯方面也给了LED大灯，配备有自适应巡航、车道偏离警示、主动安全系统，性价比非常高。
可靠性方面K5表现也还不错，这几年韩国车这个方面的提升很快。在美国《消费者报告》的调查中，K5的购买者满意度相当高，也能从侧面证明它质量上的可靠。
K5在安全性方面表现很好，它在E-NCAP上获得了5星评分，同时也是IIHS的顶级安全车型（TSP+）之一。中国市场的全新K5参加了2016年CNCAP第一批碰撞测试，获得五星评级，得分为58.2分。
起亚K5测评报告