现款在售的奥迪A4是第五代挂着A4尾标的车型，第一代A4被称为B5，是因为这个车系在A4以前叫做80，有四代车型，以B平台为基础，所以第一代80就叫B1，延续下来最新这一代A4就叫B9。A4在国内加长了轴距，属于国内特供，正式名称是A4L，但是为了统一名称，以下均称为A4。
 
A4的外观从B8到B9之间变化不算太大，无非是多了几条棱线，大灯形状改变一下，进气格栅从圆润的倒梯形变为新的六边形家族化设计，按照设计师Frank Rimili的说法，就是让A4变得更锐利，更富有男性气质。设计上保守求稳符合奥迪一贯的作风，你也可以说它不作为，但是A4的潜在消费者其实并不太看重外观，他们更多的就是想买一台奥迪A4而已。
 
动力总成方面较上代车型有明显区别，变速箱从CVT改为S Tronic7速双离合，发动机也有明显变化，因为在国五标准下A4有1.4T车型，但是为了满足国六排放标准，原来的1.4T发动机改为2.0T发动机，最大马力仅有150匹，属于超低功率调校，除了没有quattro以外，这个超低功率版本确实拥有较大改装潜力，性价比相当高。
 
A4最畅销的是2.0T低功版，最大马力190匹，零百加速成绩为7.9秒，账面数据不错，但是由于出力调校的原因，这台发动机在日常驾驶当中输出偏低，和1.4T发动机感觉很类似，再加上这套变速箱换挡时机特别早，驾驶起来就更佛系了。这套变速箱的调校特别强调燃油经济性，6挡和7挡都是超比挡，升挡积极性也很高，日常基本都在1200转左右行驶，如果在60km/h时提出动力需求，起码要降两挡才能输出足够的动力，动力响应会稍慢一些。2.0T的高功版由于输出功率更高，所以提速会比低功版快很多，零百加速5.9秒，比低功版快了两秒之多。
 
这一代A4采用MLB平台，前后5连杆独立悬挂，低配车型是前驱，高配车型配备quattro全时四驱。在美国《消费者报告》上，A4在路试项目获得88分，位列同级第一，也因为车身侧倾较小和转向响应快获得好评，但是A4在国内的悬挂调校偏软，和海外版有较大差别，舒适性有所提高，但是过弯时侧倾会明显一点，给人的信心感并不是特别足。香港地区在销售时提供了运动悬挂的选装，国内只能通过后市场改装。如果购买quattro全时四驱车型，再搭配运动悬挂，那么A4会是将家用和运动结合得很好的一台快车。
 
A4的隔音相比上一代有很显著的进步，在同级当中和宝马3系、奔驰C级处于同一个水平。虽然车窗只使用单层玻璃，但是环境噪音隔绝很优秀，2.0T发动机也不会产生扰人的噪音，最明显的噪音源依旧来自轮胎，但这并不是因为隔音做得不好，而是轮胎本身噪音抑制一般。
 
这代A4在上市之初就因为内饰受到广泛好评，因为当时使用虚拟座舱的奥迪车型并不多，只有Q7和TT，同期的竞品车型也没有功能齐全的液晶仪表，但是这套液晶仪表要到45 TFSI才会配备，低配车型还是机械仪表。这代A4的多媒体系统是上一代MMI，采用旋钮控制，操作非常直观，在行驶中使用会比最新一代触控屏MMI系统更便捷。
 
由于国内的A4是长轴版，所以后排空间不需要担心，只是由于有四驱车型，所以中央地台隆起比较高，中间的乘客不会太舒服。座椅坐垫的长度比奔驰C级长，但是填充偏硬，不如宝马3系软，头枕非常硬，靠在上面不太舒服。低配车型的后排配置不高，会给一个点烟器插口和两个USB充电口，高配车型才有后排空调出风口。
 
A4的质量可靠性仍是短板，这是整个大众集团目前都面临的问题。上一代A4的主要问题是第二代EA888严重烧机油，油路系统和发动机电路系统也并不可靠，而这一代A4的通病则是冷却系统会漏冷却液，变速箱也有大量异响投诉，空调系统故障率也很高，可靠性问题非常严峻。
 
A4的安全性表现一向突出，在IIHS安全测试中，上一代车型从2007到2013连续7年入选高安全级别（TSP），这一代A4又于2017年入选顶级安全级别（TSP+），2018、2019年为TSP。在E-NCAP欧洲碰撞测试的最安全家用轿车评选中，A4曾经获得2015年第四名，2009年第八名。
奥迪A4测评报告