虽然现在的IS是雷克萨斯旗下的车型，但是最初在日本，是以丰田Altezza名义销售的。丰田在1998年于日本发布了Altezza，并获得了当年“日本年度车”的头衔，并且参演了一集《头文字D》，到了1999年和2000年，才以雷克萨斯IS 200的名称在北美和欧洲上市。
第一代IS 200，用的是1G-FE的2.0L 6缸发动机，当时也有IS 300，用的是丰田牛魔王的2JZ发动机，可以输出上千匹马力，当时深受各家改装厂的喜爱，另外一款RS 200，搭载3S-GE直列4缸发动机，则被丰田TRD投放于亚洲的各种赛事中。IS的竞争对手是宝马3系、奔驰C级，由于当年德系车在3.0L发动机上还搭配了手动变速箱，而IS 300只有自动变速箱，而且E46的3系也是一代经典，所以IS的销量是一年不如一年，换代前的2004年，在美国的全年销量已不足10000台。
2005年底，第二代IS上市，Altezza的名字也因为雷克萨斯正式引入日本而停止使用。第二代IS是继GS后，第二台根据L-finesse设计哲学生产的车型。在日本、美国、加拿大，是以IS 250、IS 350等三个型号销售，IS 250搭载了4GR-FSE V6发动机，204匹马力，分别有后驱和四驱的版本，IS 350则搭载3.5L 2GR-FSE V6发动机，306匹马力。在欧洲市场则另有一个220d的柴油发动机版本。中国市场只有一款3.0L 3GR-FE V6发动机版本，除了传统的4门版以外，还有300C的敞篷版，这两个版本都是目前二手车市场保值率奇高的车型。
目前在售的IS是第三代车型，于2013年1月发表，设计源自2012年巴黎车展展出的LF-CC Concept概念车，前脸换成了新的家族式纺锤形设计。当年在国内上市的时候是一个IS 250，因为改成了一台2.5L的自吸发动机，但是在2014年马上就迎来了小改款，将2.5L自吸换为2.0L涡轮增压发动机，也就是汉兰达上面那台8AR-FTS，所以2015款的IS也改名为IS 200t。
2017款也有一个Face Lift，虽然动力总成没有变，但是雷克萨斯将旗下所有的200t车型统一换成了300，搭配了爱信的8速手自一体变速箱，最大马力245匹，比汉兰达多了25匹马力，最大扭矩350牛米，官方给出的零百加速是7秒。国内目前以300的后驱版本为主，在美国等地区则有300的四驱版本、搭载V6发动机的350，能输出311匹马力，也分为后驱和四驱。另外，不论300还是350，都有一个F Sport版本。
IS 350的发动机在2009年被评为该年度的沃德十佳发动机之一，2.0T的发动机表现也十分优异，但是IS的整备质量达到了1650kg，比四驱版的CR-V还重了40kg，所以IS的动力不像同级的那些轿跑车那样迅猛。
说到这台8AT变速箱的话，换挡的平顺性是不需要强调的，它的重点反而是在手动换挡，据厂家表示，IS在手动模式下，0.2秒就能完成换挡，0.2秒对于双离合变速箱来说确实不算快，但是作为一台传统的AT变速箱，这个表现还算是令人满意的。
IS的操控并不能说很准确，因为它本质上并不是一款性能车，在性能和舒适性之间，雷克萨斯永远都会偏重于舒适性，如果你只是稍稍地快开，它给你的响应是够迅速的，但是当你真正地去在弯道中寻找它的极限，你会发现转向并没有应有的爽快感和精准性。即便是它有运动模式，即便还有F Sport版本，即便是前双叉臂后多连杆，但是，它始终是台雷克萨斯。
雷克萨斯的内饰水平也是顶级的，如果说奔驰内饰代表最典型的欧式豪华风格，那么雷克萨斯则是日式典雅的代表，不过IS的Remote touch多媒体系统有过于复杂之嫌，与宝马i-Drive、奔驰Command系统、奥迪MMI系统相比，雷克萨斯这套系统在驾驶时使用更让人分神。
IS最大的缺点是座舱空间非常拥挤，进出车厢的过程不算是太方便，因为它是一个前置后驱的布局，再加上采用了多连杆的后悬挂，后排的空间非常有限，中间的地台隆起也非常高，它没有轿跑的动力和操控，但却只有轿跑的空间。
雷克萨斯的可靠性一向极高，被称为“不会犯错的汽车”，但IS却是雷克萨斯车系中可靠性较低的一款。尽管可靠性仍然高于大多数对手，但10年左右车龄的IS，故障还是会比较多，要注意保养。
雷克萨斯IS曾在2013年被E-NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）评选为最安全的大型家用车，它在IIHS中也表现优秀，在所有碰撞项目中均获最优评价，是IIHS的顶级安全车型。
雷克萨斯IS测评报告