日本目前销售的皇冠是第十五代，代号S220，现在国内销售的皇冠是第十四代，也是国产的第三代，代号S210，即将迎来停产，而且也不会有下一代的生产计划，终端优惠幅度非常大。
皇冠国产以来，定位在逐渐下降，第十二代的竞争对手是奥迪A6、奔驰E级等豪华C级车，到了13代，就以奥迪A4为竞品了。可能有人会觉得这是一汽丰田没有搞清皇冠的定位，所以造成今天这个结果，但实际上，皇冠在日本市场的定位也不断向年轻化靠拢，甚至在运动性方面的进步让土屋圭市都大为惊讶。
第十四代皇冠在早期有2.5L V6的版本，采用5GR-FSE引擎搭配爱信6AT，但在改款以后，取消了V6车型，全系使用8AR-FTS发动机。这和汉兰达、IS、NX上的是同款发动机，双涡流、双喷射、双循环，搭配爱信8AT，日常驾驶非常平顺，换挡逻辑很清晰，换挡动作也难以察觉。
皇冠在动力上没有太多亮点，因为动力输出调校非常保守，零百成绩接近10秒，和宝马5系、奥迪A6L动辄7、8秒的成绩很难相提并论。燃油经济性上则属于2.0T发动机的中等水平，百公里平均油耗大概在9.8升左右。
尽管第十五代皇冠更偏向年轻化，但是第十四代的悬挂调校延续了第十二代的稳重，在过一些沟坎的时候，车厢和路面的隔绝感很强，对于震动的吸收也很干净。坐在皇冠的后排，依旧能得到豪华C级车的乘坐体验。
皇冠它在保证乘坐舒适性的同时，在追求一定的运动性，但是很难要求它像一台小钢炮一样，即便是第十五代，也因为车头太过沉重而缺乏良好的转向手感，十四代也有这样的问题，只是说它相较于第十二代皇冠而言，在驾驶性上已经是同级优秀的水平了。在同级当中，操控性较好的另一款车也只有凯迪拉克XTS。
在乘坐舒适性方面，皇冠表现一贯优秀，空间非常宽裕，座椅设计也很优秀，家人和领导都很难挑出什么毛病。在一些细节设计上，这一代皇冠还是能够看出一些“老车型”的影子。中控台下方的储物空间开口较小，把智能手机放进去都有些吃力，杯架的尺寸又太大，水杯很容易晃倒。这一代皇冠的娱乐系统采用了双屏幕，然而操作方式和老皇冠基本相同，反应也稍慢，而且相对这款车型的气质来说，那块巨大的屏幕实在有点突兀。
在C-NCAP的碰撞测试中，2015款皇冠2.5L时尚版参加2015年第二批碰撞测试获得5星级安全评价。总体得分：57.0分。