雅科仕车型于1999年春进入市场，它代表现代品牌的造车最高水准，在海外市场则称为世纪（Centennial），但限于当时现代汽车技术的水平，第一代雅科仕并没有引起太大的反响。2009年5月，时隔十年，现代研发自己的后驱底盘，推出第二代雅科仕，意图真正跻身豪华车市场。但效果也不是很好。
 
现款现代雅科仕是2010年在纽约车展上问世的一款产品，上市时间已经超过了五年。为了增强这款产品的竞争力，现代雅科仕又一次迎来更新换代。
 
在现款雅科仕的所有动力系统中，运行最好的是5.0升430马力发动机和8速手自一体变速箱的组合。尽管雅科仕设有“雪地”模式，但前置后驱的驱动系统在脱困能力上远不如奥迪的那套四轮驱动，降低因为长轴距对操控造成的不良影响才是它真正的作用。很多车主反应09款的3.8升发动机过于孱弱，12款的3.8升发动机加入了缸内直喷技术，扭矩和功率都提高了不少，但总体而言，即便搭载了8速变速箱，整体感受还是“不慌不忙”。
 
新一代雅科仕将和捷恩斯同平台打造，将搭载一款V8发动机，并首次配备四轮驱动系统，可能会配备现代全新研发的10速自动变速箱。单从配置而言，新一代雅科仕的驾驶乐趣应该会提高不少。
 
如果你既不想多掏腰包，又想买一辆“五脏俱全”的大轿车，现款雅科仕可能是你最好的选择。基础版的雅科仕可以提供盲点监控、后视相机，5.0L发动机运行的也很平顺，足以将后排座椅变成一个临时办公室。基本版的雅科仕只有四个座位，而高配版的雅科仕则是五座车型。和宝马、英菲尼迪一样，高配版雅科仕也安装了全景相机。内部空间足够宽敞做工也很好，但一些控件很复杂。现代对于“豪华”的理解还是有待提高，即使消费者愿意加钱，能够选购的豪华功能也难得到真正豪华品牌的认可。新一代雅科仕的内部空间如果参考捷恩斯设计的话，豪华感和舒适度可能仍然达不到顶级。
 
安全性方面，2015年，现代雅科仕参加IIHS正面中度重叠碰撞、侧面碰撞、顶部撞击、头枕和座椅四项碰撞测试，成绩均为优。没有参加正面小角度重叠碰撞，不符合最高安全等级。
现代雅科仕测评报告