第一代路虎诞生于1989年，当时还是英国牌子，叫Discovery Series I，公司内部的代号为“Project Jay”，其实就是将揽胜的底盘加上利兰货车，拼凑后稍作修改而成的作品。到了1998年的Series II，路虎已经转到宝马旗下，连动力系统都没有改动，加上一堆电子系统算是改款，但是依旧属于第一代车型，也奠定了路虎“电子系统特别多”的传统。
 
到了Discovery 3，路虎又成为了福特旗下的牌子，在美国叫做LR3。发现系列从Discovery 3开始发生了巨大的改变，从之前以丰田、三菱为竞争对手，一跃成为中大型豪华SUV，与奔驰M、宝马X5同级。2009年，Discovery 4（LR4）面市，只在Discovery 3的基础上作出小小的改动，所以与Discovery 3同属于第二代车型，路虎也被转手到印度TATA旗下。
 
2017年推出的发现5，严格意义上来说是第三代车型，是一个极具颠覆性的车型。发现5将以前的非承载式车身结构改成了承载式车身，整个车身的铝材使用比例达到了80%，车重比上一代降低了480kg，整备质量为2.2吨，在同级中属于平均水平，比RX略重，和Q7相仿。在外观方面，发现5受到了非常大的争议，虽然保留了阶梯式车顶，但是整个车身线条变得更圆润了，和发现神行非常类似，只是车身比较宽大，从尺寸上可以区分开。
 
发现5在国内只有一款Si6 3.0L的V6机械增压引擎，在其他地区有SD42.0L柴油发动机和HSE的3.0L V6渦增柴油发动机。搭配的变速箱是采埃孚的8AT，对汽车的道路表现有很大的帮助。在操控性能方面，发现5算得上是路虎近年来相对成功的一款SUV，这可以归功于承载式车身和大幅度的减重。经过优化的电子四驱系统的确让整车的道路适应性提高了不少，但是全系标配的空气悬挂，整体的调校是偏软的，加上较高的车身，在日常行驶中车身的摇晃还是比较明显，尤其是后座。
 
发现5有5座车型和7座车型，七座车型的座椅是全尺寸的，在七座SUV当中属于“人权”保障得很好的，七座和后备箱空间始终存在矛盾，鱼与熊掌不可兼得，不过发现5的第二第三排支持电动放倒，还可以将某张座椅单独放倒。和所有路虎车型一样，发现在舒适性上也没有什么亮点，C柱遮蔽的光线比较多，车厢里阴影还是很大，虽然乘坐空间很宽敞，但长途旅行舒适性并不高。路虎全地形反馈系统、停车传感器等功能是路虎为数不多的优点之一，它们比沃尔沃XC90更加实用，但在屏幕分辨率，操控反馈方面就远比不上后者了。
 
《消费者报告》还没有对路虎发现的可靠性进行全面的统计，但是给出了1分（5分满分）的可靠性预测。就其他车型而言，路虎的质量一直萎靡不振，比方说发现5配备了一个手环，可以将车钥匙放在车内，用手环在车尾的“D”字上感应开启车门，但是这个装置失灵的几率也不低。英国著名汽车杂志《汽车速递》调查称，路虎发现4的驱动系统、电力系统是故障率最高的部件。
 
路虎发现的安全套件已经升级，包括6个安全气囊，电子稳定系统，车侧盲点监测、车道偏移系统、车道维持系统和ACC自动跟车系统等，都是标配，在没什么大风大浪的城市道路上行驶应该比较令人放心。