推荐型号：R 1200 GS、F 800 GS、G 310 GS
 
宝马摩托车公司（BMW Motorrad）现在是宝马汽车集团的子公司，但实际上宝马汽车的出现比摩托车晚了6年。宝马在1923年打造出了第一台摩托车，叫R32。水平对置双缸加轴传动，俗称“拳击手”发动机，这套动力系统直到今天都还在使用，就是那款高端探险R 1200 GS。R32获得了巨大的成功，随后推出的第二款摩托车R37将战果扩大，包揽了1924年到1929年德国境内所有500cc级别的冠军。在随后的二战中，宝马也接到了德军大批军事订单，生产大量摩托用以闪电战。最出名的是R75和R71了，R75是因为多功能，可以搭配迫击炮和机枪，被苏联仿制，R71则是因为外形被仿造成长江750而著名。
 
二战后，德国很多工厂都被拆掉了，宝马也不例外，摩托车事业部可以说又是从零开始了。宝马的复兴主要依靠汽车，摩托车正式成为副线。现在的宝马摩托车已经涵盖了旅行车、探险车、跑车、踏板车，而型号方面分为三个部分，首字母代表发动机类型，G-单缸、F-直二、C-踏板车直二、R-对置双气缸、S-直四、K-直六，中间的数字代表排量，最后的字母代表车系，GS是探险车、带T的是旅行车、R是街车、RR和RS是跑车。
 
宝马车型齐全，但是最著名最畅销的，是他们的探险车，就是以GS（Gelande/Strasse）结尾的款式。宝马在达喀尔拉力赛上拿过六次冠军，其中有4次是在80年代。当时宝马造了R 80 GS，将“拳击手发动机”放在了越野车上，也首次使用了单摇臂设计，在1981-1985年间拿下了四次达喀尔拉力赛冠军。随后宝马又在1988年成为首个将ABS系统放在摩托车上的厂商，也是目前全系车型都标配ABS系统的厂商。
 
在2013年的改款过后，R 1200 GS（水鸟）已经站稳了探险车的市场，2015年宝马最畅销的两款车型均来自GS，R 1200 GS（23,681辆），其次是R 1200 GS Adventure（18,011辆）。在2017年，R 1200 GS分出了偏重越野能力的Rallye和偏重巡航的Exclusive。Rallye的避震行程更长，弹簧更硬，配备越野胎，Exclusive则更注重舒适性。2017款在动力和外观上没有明显变化，重点改进了电子系统，加入了专业驾驶模式，包括Dynamic / Dynamic Pro和Enduro / Enduro Pro。DTC循迹系统和ABS Pro引入车身倾斜角度感应功能，所以新水鸟也有Cornering ABS功能，除此之外还有Hill Start Control斜路起步控制。新款有很多功能都是选配，为了方（bo）便（xue）车主，宝马准备了三款套装，分别是Dynamik、Komfort和Touring，车主可以根据自己需要选配。
 
但是考虑到宝马重返中国市场不过是2013年的事，进入中国市场的型号也没有走完全寿命周期，对可靠性持保留意见，在美国《消费者报告》可靠性调研中，宝马摩托车的故障率高达40%，在测试中排名垫底。