丰田皇冠在国内即将停产，而亚洲龙又到了换代的时间，所以这一次就将在美国销售多年的Avalon引进国内，由一汽丰田生产，接替皇冠的位置。其实以前亚洲龙也有进口销售过，主要是1999年到2004年的第二代，代号是XX20。
国内现在引进这款亚洲龙是第5代，代号是XX50，国产版本是AXXH50，2018年已经在美国上市，经过一段时间的市场反映来看，表现非常好，在美国《消费者报告》上获得了史无前例的98分，不单是同级当中的第一名，即便放到所有车型里，也是得分最高的车型。
亚洲龙这个尺寸在美国被分到Large Car里面，但是对比凯美瑞，亚洲龙用的也是GA-K平台，不过是长了10厘米，宽度增加1厘米，说亚洲龙高一级不太说得过去，但是高半级还是没什么问题的，所以还是将它放到中大型车里面。
外观方面，可能有人不太喜欢亚洲龙那个很巨大的进气格栅，但是上一代亚洲龙其实已经使用这种设计元素了，再加上使用TNGA架构以后，丰田的轿车车型都在向这个方向走，所以外观方面只能说见仁见智了。
动力总成方面属于正常发挥，在推出以A25A-FXS为基础的THS-2强混系统以后，丰田开始逐渐在自家车型上普及这一套系统，包括凯美瑞、Rav4和雷克萨斯ES300h，已经成为丰田黄金动力总成的代名词了，亚洲龙也延续了这一套动力总成。
从官方指导价来看，也很明显能看出丰田想主打混动车型，因为除了20.88万的最低配会使用A25A-FKS搭配8AT以外，再上一个配置的汽油版已经要24.48万了，从价格和可选配置来看，汽油版远远不如混动版。
虽然使用了同一套混合动力系统，但是亚洲龙在动力调校方面和凯美瑞有很明显的区别，两者在动力输出方面都很平顺，只是亚洲龙的油门调校偏向前半段，不需要踩很深的油门已经能输出大部分动力，后半段油门的动力输出就不太明显。从整备质量来看，亚洲龙的确比凯美瑞重一些，但是因此调整油门逻辑也没有很明显地提升驾驶体验，可能只是单纯作出差异化调校。在经济模式之下，这种现象会有所改变，前段输出会缓和一些。
油耗方面是THS2混动系统最大的优势，美国《消费者报告》测试的油耗数据是市区32mpg（百公里约7.3升），高速油耗52mpg（约4.6升），综合油耗为42mpg（约5.6升），而根据国内的亚洲龙经过实测，百公里综合油耗普遍在5升到5.5升之间，一般很难超过6升。
刹车脚感方面，要结合动能回收和机械制动两个方面来讲。丰田只在刹车踏板上做了动能回收这个功能，而像雅阁那种就是在油门和刹车两个方面都做了动能回收。从用户体验来说，混动雅阁这种就有更多的调整空间，而且两方面都做得非常优秀，而从燃油经济性来看，油门端的动能回收力度弱一些，在收油以后可以滑行更长的距离，能更充分地利用动能。
亚洲龙在滑行时也有动能回收，不过不能调整力度，对于大部分用户来说，这并不算是一个问题，因为它在滑行过程中驾驶感受也很平顺，可能丰田觉得没必要增加这一个功能。亚洲龙在制动方面的缺点主要在于制动，它的刹车分为前段的动能回收和后段的机械制动，对于温和驾驶的消费者来说区别不太明显，但是如果平时就习惯用比较大的刹车行程的话，在动能回收和机械制动切换的过程中，会感觉到制动力输出不线性。
操控算是丰田使用TNGA平台以后的卖点了，在美国《消费者报告》中，编辑组一致认可了亚洲龙在赛道中的表现，转向灵活，车身侧倾抑制良好，抓地力非常强，在弯道中的极限很宽容，动态能够被预测。在同级的中大型车当中，亚洲龙可以说是操控最好的车型。
噪音抑制方面，亚洲龙做得不算出色，在低速电机驱动的时候很安静，但是发动机介入的时候，噪音和抖动抑制并不是很好，震动会通过方向盘和踏板传进车厢内，感觉是发动机悬置的吸震结构没有很好地完成任务，如果后续能更换减震能力更好的机脚胶的话，驾驶体验还会有所提升。另外一个噪音源是风噪，在高速的时候A柱附近会出现轻微的哨声。
亚洲龙的内饰有做得出彩的地方，比方说用料和做工，门板上的缝线有点ES的味道，质感非常好，仪表台上方也有很多皮革包覆，虽然比不上ES那种豪华氛围，但是总体发挥比较稳定。
中控台的布局比较有特点，虽然在TNGA发布以后，丰田的车型已经逐渐结构化，但是他们依旧没有使用同一套中控布局，凯美瑞、ES、亚洲龙使用了完全不同的设计语言。中控台依旧保留了触摸屏、实体按键，空调面板也采用实体按键，功能上没有太多槽点，只是按键的样式和中控台的设计风格不太搭。
亚洲龙在乘坐空间方面比凯美瑞略有优势，但其实差别不是太明显，横向空间和纵向空间都很充裕，它的问题主要出现在座椅上，因为座椅本身就略微偏高，然后臀点又偏高，导致坐姿会偏直，头部空间会被压缩一部分，身高在1米8以上的乘客坐在后排就要采取更舒缓的坐姿了。
可靠性方面，亚洲龙一直都在美国市场进行销售，在美国《消费者报告》的可靠性调研中有着非常优秀的可靠性，十年以上的老车也保持着很好的车况。亚洲龙在国内交由一汽丰田进行生产，除了一些细微的组装公差以外，可靠性预期也比较乐观。
在发布TNGA架构以后，丰田年新推出的车型在各大碰撞机构测试中都获得了非常优秀的成绩，而且国内的碰撞成绩和国外并没有明显差异。亚洲龙在IIHS 上获得了最高安全评价TSP+，而中国发售的亚洲龙全系标配10个安全气囊、预碰撞安全系统和车道保持系统，安全性在同级当中属于顶级水平。