马自达CX-4的概念车叫做“越”（KOERU），在国内由一汽马自达生产，目前只在中国销售。在第二代CX-5上市以前，CX-4在中国可以算是马自达的双车战略，但是现在已经将价格降下来，和第二代CX-5进行差异化竞争了。CX-4是采用了魂动设计的车型，虽然使用了SUV的底盘，但实际上更接近的车型是CUV，介乎于SUV和轿车之间。
 
动力总成方面，CX-4有2.0L（PE-VPS）和2.5L（PY-VPS）两台创驰蓝天发动机可以选，变速箱方面搭配了爱信的6速自动变速箱，最低配的车型有手动变速箱，但是几乎不排产。驱动形式方面有前驱和四驱，2.0L车型只有前驱，2.5L车型则均为四驱，在2018款上市以后，增加了一个低配的四驱车型，售价比顶配的前驱车型还要低一些。
 
马自达这套动力系统在不同的车型上都能保持很相同的性格，换挡速度很迅速，换挡很平顺，逻辑很清晰，唯一的区别就在于发动机排量不同导致了性能上会有差距，对于动力需求并不强的话，2.0L发动机已经可以满足日常需求了，但是2.5L的车型动力确实会更强，四驱系统在应付湿滑路面的时候也会更加从容。
 
CX-4的操控感是很接近昂克赛拉的，因为整个车身会比CX-5更贴近地面，驾驶起来更像轿车而不是SUV，但是滤震这个方面又会比马自达的轿车做得柔和一些，因为它毕竟是一个SUV的底盘，悬挂的行程可以做得更长一点。悬挂的压缩和回弹动作很干脆，比阿特兹要从容很多，不会有很多悬挂的动作传进车厢里。
 
至于视野方面，CX-4受限于车身造型，左右的视野不是太好，倾斜的A柱会占用比较多的视野，左右的后视镜面积也比较大，在左右转弯的时候会有较大的盲区，由于车尾做了一个溜背的造型，所以后挡风玻璃的面积也不大。
 
CX-4的噪音抑制也比较一般，在时速60公里以下的时候，胎噪还不算太明显，速度超过了60km/h以后，胎噪就会传到车厢里了。车窗玻璃也没什么特别工艺，对于路噪的隔绝也并不出色。马自达为了营造一种运动的氛围，也没有特地隔绝发动机声音，低转速区间的声音并不明显，高转的发动机声音很容易就传进来了。
 
噪音和空间都是CX-4的缺点，但是空间明显扣分更多，作为一台定位紧凑型SUV的车型，后排空间甚至不如很多小型SUV，比方说缤智、维特拉。受限于车尾的造型，CX-4后排的头部空间非常有限，只能通过更舒缓的靠背角度来缓解这个缺陷，但是这又造成了腿部空间不足以及座椅坐垫偏短的窘况。由于有四驱的车型，所以后排中间地台有一个体积很大的隆起，后排中间没有办法坐下一位成年人。